RoboCam

С приложением RoboCam вы сможете управлять вашим роботом от первого лица, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3.Быстрый старт (для обладателей образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544)):
1. Соберите робота "Исследователь EV3" (инструкция: https://goo.gl/yPU4sa), включите его и удостоверьтесь, что Bluetooth у него работает.2. Установите приложение RoboCam на смартфон (далее Смартфон 1).3. Включите Bluetooth Смартфона 1 и убедитесь, что Bluetooth Смартфона 1 и робота спарены.4. Подключите Смартфон 1 и смартфон, с которого вы будете управлять роботом, (далее Смартфон 2) к одному и тому же Wi-Fi-роутеру.5. Запустите сервер RoboCam, для этого в приложении RoboCam нажмите на левую зелёную круглую кнопку.6. Подключите Смартфон 1 к роботу, для этого нажмите на центральную пурпурную круглую кнопку в приложении RoboCam.7. Откройте браузер Google Chrome на Смартфоне 2 и перейдите по адресу, который указан в приложении RoboCam на Смартфоне 1.8. На Смартфоне 2 введите логин и пароль (по умолчанию admin и 123) и нажмите кнопку "Вход".9. На экране Смартфона 2 появятся джойстики и изображение с камеры Смартфона 1. Закрепите Смартфон 1 на роботе, заблокируйте смартфон.10. Теперь можете управлять роботом со Смартфона 2.
Если у вас домашний набор LEGO Mindstorms EV3 (31313) или вы хотите управлять роботом произвольной конструкции, читайте подробную инструкцию по использованию и настройке приложения в статье «Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица»: http://www.proghouse.ru/article-box/92-robocam
Для правильного использования приложения нужно знать две вещи: как настроить подключение и как происходит управление.
Краткая инструкция по настройке стандартного подключения. Вам понадобятся: робот EV3, Android-смартфон с установленным приложением RoboCam (далее, смартфон 1) и смартфон или планшет (Android, iOS или Windows) с современным браузером с поддержкой HTML5 (далее, смартфон 2). Android-смартфон подключается к EV3 через Bluetooth (устройства должны быть предварительно спарены!). После запуска сервера RoboCam на смартфоне 1 и подключения смартфонов 1 и 2 к одному и тому же WiFi-роутеру, можно через браузер смартфона 2 подключиться к серверу RoboCam на смартфоне 1. Для этого в браузере нужно написать адрес, который будет показан в приложении RoboCam, например, http://192.168.1.2:8088
Краткое описание, как происходит управление. После подключения к серверу RoboCam через браузер смартфона 2 и входа в веб-приложение RoboCam, вы будет видеть всё, что видит камера смартфона 1. Закрепите смартфон 1 на вашем роботе, чтобы он был направлен камерой вперёд. Для управления роботом в веб приложении смартфона 2 в вашем распоряжении будут от 1-го до 4-х джойстиков, в зависимости от настроек. При касании джойстиков, координаты точек прикосновений передаются в приложение RoboCam на смартфон 1 и далее, в зависимости от настроек джойстиков, происходит либо непосредственное управление двигателями, либо передача координат в почтовые ящики EV3. В случае если координаты передаются в почтовые ящики, для модуля EV3 необходимо написать дополнительную программу для их обработки. Имена ящиков следующие: x и y – для джойстика 1, w и z – для джойстика 2, a и b – для джойстика 3, c и d – для джойстика 4.
По умолчанию в приложении есть настройка только для одного робота – «Исследователь EV3», которого вы можете увидеть на видео к приложению RoboCam. Исследователя EV3 можно собрать из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3. Ссылка для скачивания схемы сборки исследователя, а также более подробная инструкция по использованию и настройке приложения, есть в статье «Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица»: http://www.proghouse.ru/article-box/92-robocam
Все статьи о приложении RoboCam собраны здесь: http://www.proghouse.ru/tags/robocam
Высказаться по поводу приложения или пожаловаться на найденные ошибки можно в сообществе RoboCam: https://goo.gl/JIcs9F